9月12日，2020世界制造業大會江淮線上經濟論壇在合肥隆重舉行。哈工大機器人（合肥）國際創新研究院（以下簡稱：HRG合肥研究院），攜消防滅火機器人、清淤檢測機器人、商用自主清潔機器人等近20件機器人“明星”展品應邀參會，通過“云展示”的特殊形式，向全球參觀者遞出科技創新版“安徽名片”，充分展示“皖產”機器人在產業鏈上中下游的科技創新實力與落地實踐成果。

　　“霸氣”的外表和一身“金燦燦”的“黃金甲”，讓消防滅火機器人看起來很是惹眼。消防滅火機器人采用履帶式懸掛減震結構，由機器人本體、消防水炮、紅外云臺及控制終端等模塊構成，其中消防水炮具備直流和噴霧兩種模式，*大射程可達到80米，*大噴霧角達到120。燃油動力與液壓系統的完美匹配，賦予底盤不可比擬的續航能力和機動性能，拖拽水帶及滅火能力等更加強大，續航能力更長。適用于石油化工、地下管廊、隧道、大跨度/大空間場所等人員不易接近的危險現場進行滅火、冷卻、化學洗消等作業。

　　別看它“白白胖胖”，很“萌”很可愛，HRG商用自主清潔機器人的運動能力可是“超強”。獨特的清潔結構設計造就了它極快的清掃速度，正常工作效率可達2000平米/小時，還可實現貼邊清潔，有效保證清潔無死角；具有“漏掃記憶”功能，有效保證清掃覆蓋率；利用APP軟件就可輕松管理與監控清潔全過程，一鍵啟動，自動生成*高效的清掃路徑，清潔完畢后，實時生成清潔報告；配有深度攝像頭、激光雷達、超聲傳感器、碰撞傳感器和防跌落傳感器等多重安全防護措施，做到自動避障及緊急制停；可自動低電回充，高效靜音；云端管理平臺，實時監控所有機器人工作狀態，報警信息，收集清潔行業大數據，有效的為用戶提供更有針對性的解決方案。

　　HRG無人消殺毒機器人，搭載醫用紫外線燈管，利用短波的UVC紫外線對環境物表和空氣進行自主移動式多點消毒，約150分鐘就能完成一千平米區域的全面消殺毒工作，較之以往人工固定式噴灑消毒液的效率提高約十倍以上，替代人、節省勞動力的同時，實現安全、環保、節能、高效的消殺目的。此外，機器人可通過紅外攝像頭，對消殺廠區內人員體溫的自動檢測、自動報警；還能利用自主導航技術實現自主導航、自動避讓、靈活繞行、自動充電等功能，便捷服務于各大場所，無需人員操控，有效的降低了人員傳染風險。

　　不僅會寫毛筆字，而且能夠實現完美模仿，甚至能筆鋒都能夠一絲不毫的復刻呈現，這可是輕巧型并聯協作機器人的“拿手*活”。

　　輕巧型并聯協作機器人擁有靈動、迅捷、智慧、共融四大特點。有了它，產業工人們只需通過簡單的手工拖動方式，向機器“示范”復雜路徑及操作方法。機器人會自動記錄操作路徑和方式，實現完美復現。

　　不僅可以重現手法，輕巧型并聯協作機器人還可以結合人的經驗和機器的精度，自主規劃運動路徑，并基于3D視覺算法進行實時三維輪廓識別與軌跡矯正，進而補償來料一致性差以及安裝過程中所產生的形位誤差。

　　輕巧型并聯協作機器人可應用于眾多領域，如制鞋、3C、塑料、木業、日化、食品、醫藥等，機器人還可集成其他工藝，具有安全、易用、快速布置等優點。

　　康復、養老、助殘領域是現代機器人關注與探索的重點之一，本次展會，HRG合肥研究院也帶來了多款先進的康養機器人。

　　其中，作為亮點產品之一的起身助手，利用創新科技手段，切實解決老人生活中的如廁難題。它可實現單手一鍵操控，簡單易學，輕松實現座椅升降，升降高度可隨心調節，滿足不同使用人群的高度需求；基于人體工程學原理，高度貼合真實人體的構造曲線，令使用者在如廁過程中感覺更舒適、更放松；可承受200斤以上負荷，安全牢固，特別采用的腳輪支撐設計，方便推行移動；使用純凈動力，單次充電之后可反復使用200次以上，噪音小于50dB,安靜環保。

　　眼前的小家伙，長僅55厘米，寬45厘米，高30厘米，主體黃色，甚是惹眼。它就是地下管網清淤檢測機器人。

　　別看這款地下管網清淤檢測機器人個頭小，但卻擁有大能量。狹窄、危險的管道之內等人力往往不及的作業現場都是它大顯身手之處。該產品采用模塊化設計，可以根據不同場景，自主更換智能“手臂”等專屬工具，可以執行管道內部的缺陷檢測、防腐涂層的涂敷、管壁的清潔、管內修復等任務，極大提升管內檢測和管內作業工作效率并提高準確性、可靠性、安全性。該款機器人產品目前已經擁有多項專利技術，并已達到國際水平。

　　漂亮的玉石飾品總是令人愛不釋手，原本復雜的雕刻工藝在機器人手里卻可以變得很簡單，不僅效率高，而且還能實現“專屬定制”。

　　HRG玉石雕刻機器人采用全閉環控制技術，適用于玉石、石材、木材、人工材料等擺件及各種工藝品的高精度加工、多軸定位加工和五軸聯動加工。它采用RTCP技術，完美的將三軸、四軸、五軸機型結合在一臺設備上，并創新性的將“互聯網+”、區塊鏈等技術與機床結合，采用現場生產管控單元和云平臺進行連接，確保高精、高效地實現真五軸加工工藝。

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